用 tmux-bridge-mcp 讓多個 AI Agent 在終端機互相溝通

前情提要

身為 DevOps，我常常需要同時跑多個 AI 工具：左邊 Claude Code 負責理解需求、右邊 Codex 負責寫 code。

但問題是兩邊各自為政，沒辦法互相溝通。

它是一個 MCP server，讓 Claude Code、Codex、Gemini CLI 等 AI agent 可以透過 tmux pane 互傳訊息，真正做到跨 agent 協作。

這篇筆記記錄整套環境的建立流程。

底層原理

tmux-bridge-mcp 的運作架構分三層：

AI Agent（Claude / Codex / Gemini）
        ↓  MCP protocol（JSON-RPC over stdio）
tmux-bridge-mcp server
        ↓  tmux CLI（send-keys / capture-pane）
tmux pane

MCP 是什麼

MCP（Model Context Protocol）是 Anthropic 提出的開放標準，讓 AI agent 能透過 JSON-RPC 呼叫外部工具。tmux-bridge-mcp 把 tmux 的操作包裝成 MCP tool，讓 agent 可以直接「打字」到任意 pane。

訊息怎麼傳

Claude Code 呼叫 tmux_keys tool，帶著目標 pane ID 和要發送的文字
tmux-bridge-mcp server 收到後執行 tmux send-keys -t <pane> "<message>" Enter
目標 pane（Codex / Gemini）接收到輸入，就像使用者親自打字一樣
用 tmux_read tool 可以讀回對方 pane 的輸出內容

為什麼用 tmux 而不是 socket

tmux pane 天生就是 terminal session，不需要另外開 IPC channel。任何跑在 terminal 的 AI agent 都能直接接入，不限工具或語言。

需求

macOS（或 Linux）
tmux 3.2+
Node.js 18+
Claude Code 已安裝
Codex 已安裝

安裝 tmux-bridge-mcp

一鍵自動安裝（推薦）

npx tmux-bridge-mcp setup

這個指令會自動偵測你安裝了哪些 AI agent，並寫入對應的 MCP 設定。

確認安裝成功

npx tmux-bridge-mcp --help

試跑 Demo

npx tmux-bridge-mcp demo

手動設定（選用）

如果自動安裝沒有涵蓋你的 agent，可以手動加到設定檔。

Claude Code（加到 .mcp.json 或全域設定）：

{
  "mcpServers": {
    "tmux-bridge": {
      "command": "npx",
      "args": ["-y", "tmux-bridge-mcp"]
    }
  }
}

Kimi CLI：

kimi mcp add tmux-bridge -- npx tmux-bridge-mcp

Gemini CLI（編輯 ~/.gemini/settings.json）、OpenCode（編輯 ~/.config/opencode/opencode.json）格式相同，填入上面的 command / args 即可。

建立啟動腳本 start-ai.sh

有了 tmux-bridge-mcp 之後，我寫了一個腳本，一鍵開啟 tmux session，左右各啟動一個 AI agent。

#!/bin/zsh
SESSION="ai"
DIR=${1:-$(pwd)}

# 如果 session 已存在就直接 attach
if tmux has-session -t $SESSION 2>/dev/null; then
  tmux attach -t $SESSION
  exit
fi

tmux new-session -s $SESSION -d -x 220 -y 50

# 左邊：claude
tmux send-keys -t $SESSION "cd $DIR && claude" Enter
tmux select-pane -t $SESSION:0.0 -T claude

# 右邊：codex
tmux split-window -h -t $SESSION
tmux send-keys -t $SESSION "cd $DIR && codex" Enter
tmux select-pane -t $SESSION:0.1 -T codex

tmux attach -t $SESSION

存成 ~/start-ai.sh，加上執行權限：

chmod +x ~/start-ai.sh

使用方式

# 在目前目錄啟動
./start-ai.sh

# 指定專案目錄
./start-ai.sh ~/Documents/my-project

加上 alias（選用）

在 ~/.zshrc 加入：

alias 2ai="~/start-ai.sh"

之後直接打 2ai 就能啟動整套環境，不需要切換目錄。

source ~/.zshrc
2ai

結果

執行後 tmux 會長這樣：

┌─────────────────────┬─────────────────────┐
│                     │                     │
│      claude         │       codex         │
│                     │                     │
└─────────────────────┴─────────────────────┘

兩個 agent 都跑在同一個專案目錄，透過 tmux-bridge-mcp 可以互傳訊息、分工協作。

跨Agent協同溝通開發術，我的Agent會互相聊天